我們以雙作用FESTO氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序

　　FESTO氣缸作為一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，通過(guò)空氣壓縮產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生動(dòng)力能源。氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)組織完成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、搖擺、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)履行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類(lèi)。氣缸用于供給直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或搖擺，輸出力和直線(xiàn)速度或搖擺角位移。氣馬達(dá)用于供給連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來(lái)調(diào)理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進(jìn)行作業(yè)。氣動(dòng)控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

　　FESTO氣缸還能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過(guò)程中行程無(wú)變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無(wú)需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸， 也可360度無(wú)限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)抓取-移動(dòng)-釋放一體完成!解決了自動(dòng)化裝備行業(yè)需要多個(gè)氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。

　　FESTO氣缸機(jī)器人用于具有很多的，首先機(jī)器人沒(méi)有情緒可言，便于管理，其次機(jī)器人質(zhì)量能夠從一而終，這對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要，因此工作人員一定要熟悉機(jī)器人的構(gòu)造，減少機(jī)器人故障的發(fā)生。通過(guò)以上的介紹，大家對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)氣缸是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)該有了大致的了解，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)?lái)幫助。同時(shí)企業(yè)在選擇機(jī)器人的時(shí)候，一定要注重機(jī)器人的質(zhì)量，千萬(wàn)不能因?yàn)橐粫r(shí)的，選擇劣質(zhì)產(chǎn)品，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

　　1.選定FESTO氣缸缸徑

　　根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。

　　根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。

　　根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。

　　已知F，η和P，對(duì)單作用氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。

　　2.選定氣缸行程

　　根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可供貨速度，成本降低。

　　3.選定氣缸品種

　　將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途，來(lái)選擇安裝形式。

　　安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無(wú)桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無(wú)桿側(cè)耳軸型，耳軸型。

　　5.選定緩沖形式

　　按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無(wú)緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

　　6.磁性開(kāi)關(guān)的選定

　　安裝于FESTO氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開(kāi)關(guān)的先決條件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

　　FESTO氣缸其實(shí)社會(huì)中的任何一個(gè)產(chǎn)品都存在著各式各樣不同的類(lèi)型，不同的類(lèi)型差異就是供給給消費(fèi)者，依據(jù)自己的實(shí)踐情況來(lái)進(jìn)行挑選，在挑選的進(jìn)程之中，咱們當(dāng)然需求一些比較清晰的規(guī)范。尤其是現(xiàn)如今我國(guó)的工業(yè)和開(kāi)展已經(jīng)十分的快速，也已經(jīng)成為了我國(guó)經(jīng)濟(jì)開(kāi)展的重要支柱，在這樣的一個(gè)條件之下，有越來(lái)越多的人都想要愈加清晰的了解工業(yè)進(jìn)程之中，終究需求哪些實(shí)踐性的工業(yè)工具。在這個(gè)時(shí)分，各種不同的類(lèi)型的氣缸就出現(xiàn)在了咱們的考慮規(guī)模之內(nèi)。有很多人就想要知道氣缸類(lèi)型之間終究存在著哪些比較清晰的不同。

　　FESTO氣缸當(dāng)咱們清晰的了解了這樣一些問(wèn)題之后，咱們就可以依據(jù)自己的實(shí)踐需求，判別出需求的某一種類(lèi)型的氣缸，這樣不僅能促進(jìn)工業(yè)的開(kāi)展，也能節(jié)省下更多的工業(yè)資金。

　　所以下面咱們就從一些不同的方面來(lái)剖析一下氣缸類(lèi)型之間終究存在著哪些比較晰的不同。不同的氣缸類(lèi)型在運(yùn)用的進(jìn)程之中，對(duì)運(yùn)用者操作技能的要求有所不同，常見(jiàn)的氣缸在運(yùn)用的進(jìn)程之中，原理和結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，并且在裝置和保護(hù)的進(jìn)程之中也愈加便當(dāng)，關(guān)于工業(yè)者的操作性質(zhì)和要求也不是特別的高。尤其是現(xiàn)如今商場(chǎng)之中有一些經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的氣缸，在操作方面更是簡(jiǎn)單易行。并且憑借著這樣的特色，受到了越來(lái)越多人的重視。

　　在資料制造方面有一些氣缸類(lèi)型確保了的運(yùn)費(fèi)用，并且在操作方面也是十分的具有便當(dāng)性并且這樣一些穩(wěn)定性資料的投入和運(yùn)用又能確保整個(gè)工業(yè)達(dá)到了的舒適度。 這樣咱們就可以十分清晰的了解到不同氣缸類(lèi)型之間確實(shí)存在著比較清晰的差異。但并不意味著不同氣缸類(lèi)型之間的質(zhì)量和質(zhì)量有著十分大的懸殊，咱們不必?fù)?dān)心，只需咱們挑選了性廠(chǎng)家供給的氣缸，就能確保不同類(lèi)型之間質(zhì)量也不會(huì)有所距離。

　　FESTO氣缸是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在機(jī)床，自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其一般由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，通過(guò)精密滾珠、直線(xiàn)滑軌的組合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊的直線(xiàn)移動(dòng)。

　　FESTO氣缸的工作原理：將固定好的模具上的氣缸輸入壓縮空氣，導(dǎo)向桿受到一端氣缸的推動(dòng)，向相對(duì)的另一方向推動(dòng)，推動(dòng)的行程取決于導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度。